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大瓶水灌裝機(jī)灌裝時(shí)的視覺(jué)定位系統(tǒng)

點(diǎn)擊:次 更新:2019-03-28 10:38:08 來(lái)源/作者:www.ssrs.net.cn

       大瓶水灌裝機(jī)是針對(duì)水灌裝開發(fā)研制的灌裝機(jī)械,可實(shí)現(xiàn)人工操作和無(wú)人化操作的靈活配置,例如食用油大瓶水灌裝機(jī)。按計(jì)量方式可分為流量計(jì)式、活塞式、稱重式等;按設(shè)備樣式可分為直線式和旋轉(zhuǎn)式等。大瓶水灌裝過(guò)程中,由于自動(dòng)化技術(shù)的介入,使得整個(gè)灌裝流程都保持了高速的運(yùn)作狀態(tài),但是,在缺乏準(zhǔn)確檢測(cè)的情況下,常常會(huì)出現(xiàn)油液漏出造成不必要的浪費(fèi),所以在灌裝開始前,需要對(duì)空大瓶水桶口進(jìn)行準(zhǔn)確定位,確保灌裝端子能夠和桶口良好銜接。
      大瓶水灌裝機(jī)視覺(jué)定位系統(tǒng)在檢測(cè)過(guò)程中,采用500萬(wàn)像素CCD工業(yè)相機(jī)作為圖像采集模塊,固定在桶口上方,同時(shí)搭配LED光源,保持工業(yè)相機(jī)位置準(zhǔn)確,通過(guò)坐標(biāo)換算,換算出相機(jī)的“圖像坐標(biāo)系”和大瓶水灌裝機(jī)構(gòu)的“正確坐標(biāo)系”之間的關(guān)系,計(jì)算圖像中各桶口的坐標(biāo)及半徑信息再通過(guò)換算得到正確坐標(biāo)系。
      依次將四個(gè)空大瓶水隨意放置在相機(jī)視野下方,工業(yè)相機(jī)拍照后,直接定位到4個(gè)桶口的位置信息,再通過(guò)智能坐標(biāo)換算得到正確坐標(biāo)信息傳遞到大瓶水灌裝機(jī)的大瓶水灌裝機(jī)構(gòu),信息傳遞通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給灌裝控制機(jī)構(gòu),在通過(guò)控制機(jī)構(gòu)反饋給前端對(duì)桶口位置進(jìn)行調(diào)整,完成對(duì)位后進(jìn)行灌裝,從而保證灌裝生產(chǎn)率高的進(jìn)行。張家港市金馬星機(jī)械制造有限公司在生產(chǎn)三合一灌裝機(jī),玻璃瓶灌裝機(jī),大瓶水灌裝機(jī),小瓶純凈水三合一灌裝機(jī),小瓶礦泉水三合一灌裝機(jī),PET果汁飲料灌裝機(jī),PET碳酸飲料灌裝機(jī),5加侖大桶水灌裝機(jī) 網(wǎng)址:www.ssrs.net.cn