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大瓶水灌裝機灌裝時的視覺定位系統(tǒng)
點擊：次 更新：2019-03-28 10:38:08 來源/作者：www.ssrs.net.cn
大瓶水灌裝機是針對水灌裝開發(fā)研制的灌裝機械，可實現(xiàn)人工操作和無人化操作的靈活配置，例如食用油大瓶水灌裝機。按計量方式可分為流量計式、活塞式、稱重式等；按設備樣式可分為直線式和旋轉(zhuǎn)式等。大瓶水灌裝過程中，由于自動化技術(shù)的介入，使得整個灌裝流程都保持了高速的運作狀態(tài)，但是，在缺乏準確檢測的情況下，常常會出現(xiàn)油液漏出造成不必要的浪費，所以在灌裝開始前，需要對空大瓶水桶口進行準確定位，確保灌裝端子能夠和桶口良好銜接。
大瓶水灌裝機視覺定位系統(tǒng)在檢測過程中，采用500萬像素CCD工業(yè)相機作為圖像采集模塊，固定在桶口上方，同時搭配LED光源，保持工業(yè)相機位置準確，通過坐標換算，換算出相機的“圖像坐標系”和大瓶水灌裝機構(gòu)的“正確坐標系”之間的關(guān)系，計算圖像中各桶口的坐標及半徑信息再通過換算得到正確坐標系。
依次將四個空大瓶水隨意放置在相機視野下方，工業(yè)相機拍照后，直接定位到4個桶口的位置信息，再通過智能坐標換算得到正確坐標信息傳遞到大瓶水灌裝機的大瓶水灌裝機構(gòu)，信息傳遞通過以太網(wǎng)傳輸給灌裝控制機構(gòu)，在通過控制機構(gòu)反饋給前端對桶口位置進行調(diào)整，完成對位后進行灌裝，從而保證灌裝生產(chǎn)率高的進行。張家港市金馬星機械制造有限公司在生產(chǎn)三合一灌裝機,玻璃瓶灌裝機,大瓶水灌裝機,小瓶純凈水三合一灌裝機，小瓶礦泉水三合一灌裝機,PET果汁飲料灌裝機,PET碳酸飲料灌裝機,5加侖大桶水灌裝機 網(wǎng)址：www.ssrs.net.cn
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